ハイスピードカメラ+データロガー 「グリッパーの掴み精度向上」
課題・テーマ
グリッパーの掴み精度向上
筑波大学 相山准教授ご提供データ
プレクスロガーでわかること
加速度データを同期記録し、グリッパーの変位量を動体測定することで、ワークを掴む瞬間の振動と、バウンドの大きさに対するワークの位置ずれの関係を解析することができます。
撮影条件
フレームレート:500fps
シャッタースピード:Open
取得波形
CH1-3:加速度センサ(X/Y/Z軸)
解析波形
・アームとワークの水平変位量