高速度カメラ（ハイスピードカメラ）＋データロガーがオールインワン PLEXLOGGER（プレクスロガー）

CH1:外環境のマイク音圧データ

1秒以内でおこるショウジョウバエの動きを画像トリガ（映像に予め設定した範囲に進入すると撮影を行う仕組み）で自動撮影をした
この際、ショウジョウバエの動き回る際の腹側からの映像は貴重である
映像は、標準ソフトPLEXLOGplusの動き解析機能にて変移量を示した

CH1:加速度（左右 X軸方向）
CH2:加速度（奥手前 Z軸方向）
CH3:加速度（上下 Y軸方向）
CH4:音圧

高速映像と衝突の瞬間の加速度と音圧を数値として捉えることができる
動線解析により特定箇所の動きの変移量を取得できる

CH1：集音計（マイク）による音データ

解析アプリケーション「PLEXLOGplus」による動線解析。
動画内では電球部分に追跡ポイントを設定し、その変化量を検出しています。

CH1：集音計（マイク）による音データ

動線解析による落下時の挙動、角度、距離

CH1：デジタルの制御信号を取得

解析アプリケーション「PLEXLOGplus」による動線解析。特定箇所（最大2箇所）の挙動を追尾し変位、速度、加速度をグラフにて確認が出来る。
動画内では画面手前・右側のロボット脚部に画像トリガを設定し、その変化量を検出しています。

CH1：集音計（マイク）による音データ

曲の激しさに同期して発泡スチロールのボールが踊る様子がわかる。

CH1：集音計（マイク）による音データ

スピーカーコーンの動作が出力している127Hzの正弦波と同期していることがわかる。
サムネイルはスペクトル解析した場面で、127Hzにピークが立っていることがわかる。

CH1:加速度（左右 X軸方向）
CH2:加速度（奥手前 Z軸方向）
CH3:加速度（上下 Y軸方向）

ボールがバウンドする際の様子と、その際の加速度・振動挙動とが高速映像で同期して確認できる

CH1：集音計 (マイク) による音圧データ

ライターの着火時の火花と炎の様子。
枠内の輝度を測定し、時間当たりの炎の大きさがわかる。

CH1:加速度（左右 X軸方向）
CH2:加速度（上下 Y軸方向）
CH3:加速度（奥手前 Z軸方向）

プレス時の紙の動きと、その際の加速度・振動挙動とが高速映像で同期して確認できる

CH1:LED素子にかける電圧を取得

LED素子の発光とその際の電圧同期映像

CH1:LED点灯のための電圧駆動

低電圧と高電圧の際の2画面を並べて比較
点灯の挙動の違いを確認できる
その際の輝度解析（画面下の水色グラフ）を表示

CH1：集音計（マイク）による音データ
CH2：加速度センサーによる速度データ

音・加速度センサーを使用したデモンストレーションの一例。
ハンマーに取り付けた加速度センサーにより接触時の衝撃、集音計により接触時の音を検出。

CH1：集音計（マイク）による音データ
CH2：加速度センサーによる速度データ

失敗時にはダルマが崩れる音・加速度・映像の因果関係を解析する事が出来る

CH1：集音計（マイク）による音データ
CH2：加速度センサーによる速度データ

落下物の挙動確認。落下時のワーク挙動と加速度、音データの相関を確認する事が出来る

CH1：集音計（マイク）による音データ

風船破裂時の音の様子。音と画像が同期している様子が一目で分かる

デジタルビデオカメラを使用して実速度で撮影。この画像検査装置は200m/minで動作する。
実速度では目では見えない現象をプレクスロガーでは捉えられることがわかる。

CH1:画像検査装置OK判定
CH2:画像検査装置NG判定

検査装置のOK/NGの判定に同期して排出装置がせり上がる様子がわかる。
この排出装置の上昇/下降のタイミングはプレクスロガーを使用して調整した。

デジタルビデオカメラでの撮影。

CH1:排紙仕分け装置のモータ駆動電圧
CH2:排紙装置手前コンベアの出口センサ

出口センサの波形がほぼ一様で、紙揃い性能が調整前と比較して向上している。
仕分け装置の動作にも余裕があり、設定枚数分だけきちんと整理できている。

CH1:排紙仕分け装置のモータ駆動電圧
CH2:排紙装置手前コンベアの出口センサ

出口センサの波形がバラバラ (搬送にバラツキ) で、紙揃い性能も悪い。
仕分け装置が上昇する場面では間に合っておらず、設定よりも1枚手前側に排紙されている。

CH1：集音計（マイク）による音データ
CH2：加速度センサーによる速度データ

給紙NG時のワーク挙動及び動作音、振動の様子

CH1：集音計（マイク）による音データ

ギア回転時のノイズ発生箇所の特定

CH2：リモコン部よりモータへの制御信号を取得

制御信号からトリガーをかけ、撮像するデモンストレーション。制御信号切り替え時のロボットの挙動を確認出来る

CH1：集音計（マイク）による音データ

切削時の刃物、切粉の動きと音の相関を確認出来る

CH1：集音計（マイク）による音データ

切削時の刃物、切粉の動きと音の相関を確認出来る

CH1：集音計（マイク）による音データ

切削時の刃物、切粉の動きと音の相関を確認出来る