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机械动作

研究课题画面检查装置-不合格品检测机(实际速度拍摄)
拍摄帧数25fps
分辨率640x480
结论

普通摄像机拍摄的影像

研究课题画面检查装置-不合格品检测机
拍摄帧数250fps
快门速度1/2000
分辨率640x480
取得波形

CH1:画面检查装置判定通过
CH2:画面检查装置判定失败

结论

排纸装置的上升时,CH2信号下降,排纸装置的下降时,CH1信号下降。

研究课题画面检查装置 排纸部分(实际速度拍摄)
拍摄帧数25fps
分辨率640x480
结论

普通摄像机拍摄的影像

研究课题画面检查装置 排纸部分(调整后)
拍摄帧数250fps
快门速度开放
分辨率640x480
取得波形

CH1:排纸部分马达驱动电压
CH2:出口的光学感应器

结论

CH2的信号看上去很稳定,这意味着给纸装置可以很正常的工作。设备调整后的效果已经显示出来。

研究课题画面检查装置 排纸部分(调整前)
拍摄帧数250fps
快门速度开放
分辨率640x480
取得波形

CH1:排纸部分马达驱动电压
CH2:出口的光学感应器

结论

CH2的信号很不稳定,这意味着给纸装置可能无法正常工作。问题是由于设备调整不到位引起的。

研究课题给卡失败
拍摄帧数250 fps
快门速度开放
分辨率640 × 480 (像素)
取得波形

CH1:麦克风收集的声音数据
CH2:加速度传感器获取的速度数据

结论

给纸不良时的情况,可结合声音和振动的同步数据进行分析。

研究课题齿轮运行状况
拍摄帧数500 fps
快门速度开放
分辨率512 × 292 (像素)
取得波形

CH1:麦克风收集的声音数据

结论

齿轮转动时的声音产生的位置。

研究课题拳击机器人
拍摄帧数250 fps
快门速度1/2,000
分辨率640 × 480 (像素)
取得波形

CH2:马达控制信号

结论

控制信号的触发例。控制信号切换时机器人举动的变化可以被确认。

研究课题钻头运动过程
拍摄帧数1,000 fps
快门速度1/2,000
分辨率384 × 188 (像素)
取得波形

CH1:麦克风收集的声音数据

结论

切削时的刀刃状态、粉末、声音之间的关系可以被确认。

研究课题铣刀
拍摄帧数1,000 fps
快门速度1/5,000
分辨率384 × 188 (像素)
取得波形

CH1:麦克风收集的声音数据

结论

切削时的刀刃状态、粉末、声音之间的关系可以被确认。

研究课题铣刀
拍摄帧数1,000 fps
快门速度1/5,000
分辨率384 × 188 (像素)
取得波形

CH1:麦克风收集的声音数据

结论

切削时的刀刃状态、粉末、声音之间的关系可以被确认。

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